1. 经文：诗23:6“我一生一世必有恩惠慈爱随着我，我且要住在耶和华的殿中，直到永远。
跟着牧人到过青草地、溪水边，行过死荫的幽谷，参加过战场上的筵席。诗人回首一生的经历，他最后的总结：一生一世的恩典和祝福，一生一世的同在，都在祂的里面。
他对牧者有了全面的认识：牧者对他充足的供应，使他完全满足，对他生命的更新，对身心灵全面的医治，对他人生全方位的引领，也有各样的安慰、鼓励、保护、管教，经历到牧人的得胜。
经过平安顺利、欢喜快乐，也经历困苦艰难、各种试炼危险、各种的水火、各种的风暴，使他没有缺乏，但都有安慰保守。每一次都是主人的得胜，每一次都被引领到走在义路上，都到达宽阔丰富之地。
他也认识到牧人知道他的需要，并根据他的情况供应祂，保护他、爱他。他感到牧人时时刻刻、随时随地与他同在。他发现在这个过程中，他自己被改变了：从外在的到内在的，从自我到同在，从只注重肉体到属灵的。关系也更新了：从“祂与我”到“你与我”。

2. 因为觉得牧人实在太爱他了，他发出了最后的肺腑之言：
2.1. 总结之言
“我一生一世必有恩惠慈爱随着我。”恩惠，是指无论任何的处境、任何的环境，神都与我同在。罗8:31-39四个反问。
慈爱：神不但伴随着我们，赐予我们各样恩典，还有慈爱。“慈爱”即怜悯的意思，出于父神里面完全的爱。世人的爱或怜悯是有限的、自私的；你有困难，我给你一点钱或物资，然后就走掉。不过，神的怜悯是出于神里面完全的爱，也就是无论我们爱不爱祂，信不信祂，回应不回应他，甚至我们软弱，犯罪背离祂，他依然有那种怜悯的爱。依然会借着圣灵来帮助我们，来替我们祷告。
因此诗人相信，“我一生一世必有恩惠慈爱随着我”，就是一生一世、一年四季、顺境逆境，都有恩惠慈爱随着我。
大卫两度被追杀，先被扫罗穷追，后又被儿子押沙龙追赶，提心吊胆，但他的结论不是危险随着他，乃是神的恩典随着他。
今天神让我们经历各种的境遇，乃是让我们认识他，经历祂的丰盛。可能有各种困难，疾病、罪、失败软弱追着我们，但神的爱永远超过这一切，真正的满足感、安全感、归属感都在耶稣基督里面，祂是一切恩典的源头。
大卫说：“必有恩惠慈爱随着我。”他之所以蒙神的悦纳，乃是他对神的坚定信靠。
恩惠和慈爱，就像汽车两边的轮子；对神有信心，就可以向前走。
2.2. 决定之言
“我且要住在耶和华的殿中，直到永远”。从旷野地、到大道、到山谷、到小路、到战场的筵席，然后与这位大元帅、得胜的君王坐在同一个桌子前庆功，最后当他走到一个地方就决定不走了：永远住在圣殿中。这是向神委身的决定。
当大卫在的时候，还没有圣殿，因此应该翻译成“宫”，也就是君王住的地方，原意就是家，是居住的地方。这里“耶和华的殿中”，是指神居住的地方、神的家。
在旧约时代，帐幕预表神住在以色列民中。后来所罗门王建了固定的圣殿，同样代表神住在以色列民中。到了新约时代，没有了帐幕和圣殿，神住在哪里？教会。教会是有每一个信耶稣有神生命的人组合成的群体。神就住在每一个信徒的生命中。
“耶和华沙玛”（结48:35），意即耶和华所在。约1:14：“道成了肉身，住在我们中间，充充满满地有恩典，有真理。”基督道成肉身，住在我们中间，亦即信徒的生命里。
当羊走到神的居所时，他为什么住在里面不走？因为他发现这里实在太美好了：
有神同在不至缺乏（诗23:1）
有神同在得着饱足（诗23:2）
有神同在得着安息（诗23:2）
有神同在行走义路（诗23:3）
身处险境有神同在（诗23:4）
有神同在得着膏抹（诗23:5）
有神同在福杯满溢（诗23:5）
有神同在得着恩惠（诗23:6）
有神同在得着慈爱（诗23:6）
启21:3：“我听见有大声音从宝座出来说：‘看哪！神的帐幕在人间。他要与人同住，他们要作他的子民；神要亲自与他们同在，作他们的神。’”约1章的“住”字，亦即启21:3的“帐幕”。
2.3. 感恩之言
更主要的是，诗人发现这是他回应和报答牧人的地方。第1节“耶和华与我”，我是被动；第6节“我与耶和华”，我变成主动。他要参与、要回应、要报答耶和华的恩典。
诗116:12-13：“我拿什么报答耶和华向我所赐的一切厚恩？我要举起救恩的杯，称扬耶和华的名！”
今天如何回应？
教会的主要责任：
向上敬拜：对永生上帝的敬拜和赞美。
向下建造、装备：透过系统学习和装备时信徒生命有根有基。
向内团契：肢体相交：彼此扶持，生命的建立。
向旁服侍：透过事奉敬拜上帝，服侍教会，群体增长。
向外宣教：向近处的人传讲福音，向远处的地区，甚至不同文化、不同语言、不同种族的人传讲救恩。
我们每个人都应该参与到这里面成为蒙恩之人，也成为感恩之人、传恩之人。