这个段落包括了两部分，第一部分是保罗和巴拿巴分手（15:36-41）；第二部分是保罗拣选提摩太（16:1-5）。

耶路撒冷会议圆满结束后，保罗就向巴拿巴提议再一次启程，回去探望第一次旅程的时候所建立的教会，了解当地信徒的最新情况。本来，这是很好的计划，但是保罗和巴拿巴却为了是否带马可同去而发生了争执。保罗不赞成马可一起去，是因为马可在第一次旅程的时候半途而废，这使保罗觉得他会重蹈覆彻（参13:13）。

马可有一个相当保守的犹太人背景，他在耶路撒冷出生、成长，他的家更是耶路撒冷教会的聚会点（参第12章）。当天使带领彼得离开监狱的时候，彼得首先便是去马可的家里向信徒告别。另外，马可也有可能是彼得亲密的一个门徒（参彼前5:13）。

马可在第一次宣教旅程中，可能和保罗发生过争执，于是在不愉快的情况下离开，以致后来保罗展开第二次宣教旅程的时候，不惜和亲密的战友巴拿巴闹翻，坚决不带马可同行。不过巴拿巴认为可以再给马可第二次机会，有人猜测，部分原因可能是因为他们有亲属的关系，但是也有可能和巴拿巴的性格有关系。巴拿巴是一个善于鼓励同工、劝慰同工，又有信心的信徒。当年保罗在大马色路上悔改信主，去到耶路撒冷的时候，门徒不愿意相信他，只有巴拿巴首先放下成见，接待保罗。现在，马可虽然软弱了，也有不是之处，巴拿巴仍然乐于接纳马可，和他同工。

两位出生入死的同工最后闹翻了，巴拿巴带着马可坐船往居比路去；保罗则选了西拉，往叙利亚和基利家去，坚固在第一次旅程时所建立的教会，那一年大约是公元49至50年。

保罗和巴拿巴虽然意见不合，需要分手收场，但是这件事并没有伤害他们的感情，两人仍然在主里彼此关心。保罗写信给歌罗西教会的时候，承认了马可的工作果效（西4:10）。

16:1-5主要讲的是选召提摩太加入宣教行列。提摩太是路司得的人，是一个信主的犹太妇人的儿子，父亲是希腊人。保罗更加称他是“我亲爱有忠心的儿子”（参林前4:17）。这透露了提摩太是保罗亲自带领信主的。从提摩太后书1:5，我们更加知道提摩太的母亲叫做友尼基，他又有一位信主的外祖母，名字叫做罗以，这显示提摩太的全家都信主了，并且有好的见证（参16:2）。

路司得和以哥念距离大约29至32公里，但是提摩太的好名声传遍了这些邻近的地区。这样的好声誉是信徒领袖不可少缺的品质，无论是使徒拣选人来填补犹大的位份的时候，或者是选取第一届执事的时候，“好名声”都是条件之一。保罗特别注意这位年轻信徒，更想带他去布道。

但是，当时有一个必须要处理的困难，就是提摩太特殊的身分，他的父母种族不同，母亲友尼基是犹太人，父亲是希腊人。本来，犹太人不应该和外邦人结婚，但是一旦结了婚，儿女则算是犹太人，这是因为在犹太人的血缘观念里，一个人的血统是源自母亲，而不是父亲，提摩太就是这样的一位犹太人。

按照犹太人的传统，他们必须接受割礼，可是提摩太却没有受过割礼，这是路司得和以哥念的犹太人都知道的。提摩太没有受割礼，可能是因为他的母亲没有严格地遵行这个职责，也许是他的父亲不肯给儿子行割礼。无论如何，如果提摩太跟着保罗去宣教，一定会接触到犹太人，他们很有可能会质疑提摩太为什么没有受割礼，为了方便起见，保罗决定为提摩太行割礼。

值得注意的是，保罗此举并不表示他改变了在耶路撒冷会议中的立场。保罗身为犹太人，绝对不会反对犹太人遵行割礼，因这是犹太人文化的一部分。不过，当犹太人执意要将这些文化传统加在外邦人身上，并且作为得救的必须条件的时候，保罗是坚决反对的。故此，保罗强烈反对的是以犹太人的传统，作为信仰基督的附带条件，甚至凌驾于基督信仰之上，要求所有外邦信徒遵守。

提摩太受割礼的问题处理好了，保罗便带着他起行，把耶路撒冷会议的决定向各个教会交代，并且嘱咐他们要遵守耶路撒冷教会长老所定的规条，就是不吃祭偶像和东西和吃带血的肉等等。这次探访使教会得到坚固（参16:5）。