1. 大卫称颂耶和华：撒下22:1
大卫写了几十首诗，收纳在圣经诗篇里。大卫的诗，都是他亲身的经历，读起来，叫人心里发出共鸣，激发人对神的爱慕，加添人对神的信心。大卫这首诗，收纳在诗篇第18篇。
大卫这篇诗，共有51节，主题是：苦难、大能、歌颂。这首诗可以分为五大段：
第一段是第1-7节，主题是：大卫的苦难。
第二段是第8-20节，主题是：耶和华的作为。
第三段是第21-28节，主题是：大卫蒙恩的原因。
第四段是第29-46节，主题是：大卫靠主得胜。
第五段是第47-51节，主题是：大卫谢恩。

2. 大卫的苦难：撒下22:2-7
这首诗的开头，诗篇18:1补上了一句，说：“耶和华我的力量阿，我爱你。”这是大卫的心声，表达了他对耶和华的感恩与爱慕。
2.1 大卫所体会的神：撒下22:2-4
岩石和盘石，是最隐密的藏身之处。山寨和高台，是坚固的堡垒。盾牌，是打斗的时候，用来保护身体的。角，是传递信息，让同伴前来帮助的。
我们读到这里，就想起大卫躲避扫罗的时候，住在山寨，山洞，岩石里的情形。大卫称颂耶和华是他的保障，是他的避难所，是他的盾牌。这些都是大卫在患难里宝贵的经历。所以我们不要惧怕苦难。苦难催逼我们亲近神，苦难让我们经历神，苦难帮助我们认识神。
2.2 大卫所经历的苦难：撒下22:5-7
他形容他的苦难，好像波浪，好像急流。海里的波浪，是一波未平，一波又起的。河里的急流，是波淘凶涌，危险重重的。大卫被死亡的波浪四面环绕着，不能逃脱，大卫的仇敌，突然来临，叫大卫惊惶。
大卫更形容他的苦难，好像绳索，好像网罗。绳索是用来捆绑的，叫人不得自由。网罗是许多绳索编织出来的圈套，叫人跌进去，没有办法逃脱。大卫落在阴间和死亡的绳索网罗里，面临杀身之祸，落在必死的地步。可是，大卫却挣脱了阴间的绳索，摆脱了死亡的网罗。大卫的拯救从何而来呢？
除了祷告，还是祷告。我们遇到不能应付的难关，遭遇恶人重重围困，怎么办呢？唯一的办法，就是祷告。

3. 耶和华的作为：撒下22:8-20
大卫述说耶和华大而可畏的作为，共有五方面。
3.1 耶和华发怒：撒下22:8-9
耶和华的怒气，表明他的公义。无论是谁惹动了他的怒气，都是担当不起的。我们想到地震的时候，山崩地裂的可怕，就知道要敬畏耶和华。
3.2 耶和华降临：撒下22:10-11
耶和华亲自降临，显出他的威荣。当我们生命里黑云密布，狂风大作的时候，耶和华要亲自降临，替我们争战。我们记得撒母耳记下第五章，大卫与非利士人打仗，耶和华派天使天军，在树梢上行走，与大卫的军兵一同出战，杀败敌人。
3.3 耶和华帮助：撒下22:13-15
我们读到这里，就想起撒母耳记上第七章，非利士人把约柜送回来以候，非利士人又来欺压以色列人。撒母耳呼求耶和华，耶和华就“大发雷声，惊乱非利士人”，他们就败在以色列人面前。耶和华是帮助我的，我还怕谁呢？
3.4 耶和华拯救：撒下22:17-18
大卫被敌人包围，好像掉在大海深渊里，大水快要将他掩没，耶和华伸手把他抓住，及时拯救了他。
3.5 耶和华带领：撒下22:19-20
大卫的一生，经历了险恶的山岭，和诡异的幽谷，耶和华带领他到宽阔处，表示从此以后，人生的道路，前途平坦光明。

4. 大卫蒙恩的原因：撒下22:20-28
耶和华为什么这样恩待大卫呢？除了耶和华乐意施恩之外，另外一个因素，就是大卫是个得神喜悦的人。这段经文提到大卫五方面的品格，是耶和华喜悦的。
4.1 大卫行为公义，手中清洁
这里讲的公义，不是指道德上没有犯罪，而是说大卫在处理百姓的事情上，秉公行事，没有屈枉正直。这里讲的清洁，也不是指道德上没有污秽，而是说大卫在处理国家的事上，没有贪污或收受贿赂。所以，耶和华喜悦大卫，向他施恩。
4.2 大卫遵守神的典章律法：撒下22:22-23
卫爱慕神的律法，昼夜思想，立意遵行。所以，耶和华喜悦大卫，向他施恩。
4.3 大卫行为完全，远离罪恶：撒下22:24-25
大卫明明犯了奸淫杀人的罪，可是，他真心认罪悔改，耶和华就赧免了他的罪。从此以后，大卫尽力在神面前作诚实无伪的人，远离一切罪恶的引诱。所以，耶和华喜悦大卫，向他施恩。
4.4 大卫慈爱正直：撒下22:26-27
大卫待人有恩，无论是对最好的朋友约拿单，或是追杀他的扫罗，或是背叛他的儿子押沙龙，甚至对咒骂他的示每，大卫都用恩慈相待。所以，耶和华喜悦大卫，向他施恩。
4.5 大卫自愿谦卑：撒下22:28
我们记得，大卫欢喜快乐迎约柜到耶路撒冷，在路上跳舞，因为得意忘形，露了下体，米甲就挖苦他，轻看他。大卫说：“耶和华立我作耶和华民以色列的君……。我也必更加卑微，自己看为轻贱。”大卫在神在神的面前谦卑，所以，耶和华喜悦大卫，向他施恩。

5. 大卫靠主得胜：撒下22:29-46
大卫诗歌的第四段，讲述大卫怎样靠主得胜。
5.1 大卫靠着神，奋勇前进（撒下22:30）。
5.2 耶和华使大卫的脚，快如母鹿的蹄（撒下22:34）。
5.3 耶和华教导大卫的手，使他有力量，能拉开铜的弓（撒下22:35）。
5.4 耶和华使大卫的脚，未曾滑跌（撒下22:37）。
5.5 耶和华使大卫的腰有力量，能跟敌人搏斗争（撒下22:40）。
因此，大卫无论往那里去，都靠主得胜。

6. 大卫谢恩：撒下22:47-51
大卫诗歌的第五段，讲出了四个大卫感谢的原因：
6.1 耶和华是活神：撒下22:47。
6.2 耶和华是公义的神，为人伸冤：撒下22:48。
6.3 耶和华是拯救者，救我们脱离一切仇敌：撒下22:49。
6.4 耶和华是慈爱的神，施恩直到永远：撒下22:51。