约书亚记是衔接着摩西五经的历史记录。在创世记，神拣选了以色列民族，并应许赐与迦南美地。在出埃及记，神自异邦地拯救他的选民脱离欺压，带他们前往应许之地，又颁下律法使他们遵行。而在民数记就记载了以色列人经过旷野，到达迦南地的边缘。申命记就记述进入迦南以前最后的准备。约书亚记接续下去，记述以色列人攻取迦南，众支派划分地界，所以约书亚记是记载以色列民族一个新经历的开端。由于它记的是历史的关键，所以它在历史书中也占有关键性的位置。

约书亚记的开始紧接着申命记的结尾：当时以色列人众支派仍安营在约旦河东岸。在希伯来文圣经中，约书亚记是“前先知书”的第一卷，“前先知书”还包括了士师记、撒母耳记上下和列王纪上下，这些书的内容都是历史性的，却是从先知的观点写成的。它们所记载的，不只是从摩西到主前586年犹大亡国之间，以色列民族的兴亡史；更是从先知的角度，解释在历史上神按约对待以色列人的过程：神如何履行并信守他的应许，以及他如何处理以色列人的背约。在约书亚记里，得胜的是耶和华，并且是耶和华“将从前向他们列祖起誓所应许的全地，赐给以色列人。”（书21:43）

关于约书亚记的作者有许多看法，主要是圣经没有提供约书亚记的作者资料。圣经学者主要有两种意见，有主张是书中主角约书亚亲自执笔写成这卷书，也有主张作者另有其人。虽然作者问题未得解决，但对我们研读约书亚记并没有妨碍，因神才是背后真正的作者！