1. 哥尼流见异象（10:1-8）
该撒利亚距离约帕大约50公里，是希律大帝所建的城市，后来成为了罗马政府统治犹大地的行政中心。哥尼流是该撒利亚的百夫长，他管理的是意大利营，表示军队是从意大利招募来的，属于附助的军队，履行守卫的职责。
10:2是路加对哥尼流的称赞。“敬畏神”在当时是用来形容一个没有完全皈依犹太教，但是相信独一直神，并且尊重犹太人道德伦理教训的人，故哥尼流不是犹太人。这种人在巴勒斯坦的犹太人眼中，仍然是异教徒，而分散各地的犹太人对他们的态度则较为友善。
10:3-6是天使向哥尼流显现的异象，异象发生是是耶路撒冷圣殿献晚祭的时间（申初，即下午三点），由此可见哥尼流是遵行犹太宗教礼仪的人。这个时间和“异象”有紧密关系，强调并不是哥尼流作梦或者魂游象外，而是从祷告中得到天使的启示。
在异象中，天使指示哥尼流要打发人去50公里以外的约帕找彼得，哥尼流身为外邦人，却要派人去找一个视自己为异教徒的犹太人，对他来说是信心和顺服的考验。哥尼流顺服了，并且是立刻行动的，派了三个人去约帕：两个是家里的仆人，另一个是经常伺候他的虔诚士兵。家仆代表了哥尼流的真诚，虔诚的士兵大概是因为他们有同样的信仰，方便向彼得解释真情。

2. 彼得见异象（10:9-16）
当时大约是正午时分，是犹太人坚守的祷告时间，彼得上房顶去祷告，闻到食物香味，觉得肚子饿了。按照犹太人生活的规律，他们在上午大约是九点至十点时，会吃一顿便餐，然后到了下午比较迟的时间之后，再吃一顿大餐，彼得上房顶祷告时，西门的家人正预备这餐食物。
彼得是在魂游象外的时候看见异象，而控制这异象的有三个因素。第一，彼得当时正在祷告，表示他的情况足以接受从神而来的信息；第二，神在人祷告的时候对人说话，哥尼流是一个例子；第三，彼得肚子饿，塑造了异象的内容。
在旧约，食物的洁净规条反应了神的圣洁，也象征以色列人与拜偶像的外邦人不同，是属神的子民。这个异象等于向彼得宣告，信主的犹太人从此可以吃任何食物，不用再顾忌了。
早在旧约时代，先知以西结也曾为不洁的食物而向神抗议，神吩咐以西结吃不洁的食物，作为一个象征性的预告，表明以色列人将会在外邦人中吃不洁之物，和外邦人一样成为不洁，代表以色列将不再是分别出来归神的选民。这种“圣洁”和“不洁”之间的界限变得模糊，代表以色列人即将失去“归耶和华为圣”的身分（参结4:13-14）。
彼得的异象同样代表取消以色列人和外邦人之间的界限，不过他的异象比以西结的更有意义，因为新的救恩时代已经来临，外邦人将和以色列人一样洁净，得以成为神的子民。事实上，主耶稣也亲自接触不洁的人，如和罪人一起吃饭，用手摸麻疯病人或者死人等等。

3. 接受邀请前往该撒利亚（10:17-23上）
彼得正在房顶上思索着异象的意思的时候，哥尼流派来的三个人刚好来到。显示出一切都是出自神的安排。与此同时，圣灵告诉彼得，他要跟着在门外的三个人一起去一个地方。第二天，彼得和他们动身往该撒利亚去，同去的还有六个约帕的弟兄，这六个弟兄后来成为哥尼流信主的见证人。

4. 彼得讲道及哥尼流信主（10:23下-48）
哥尼流的家挤满人群，这些人都是哥尼流召聚来的亲属和密友。哥尼流为了表示尊重，立刻俯伏在他的脚前拜他，但是彼得拒绝了，他不允许任何会导致误解的机会。眼看着这么多人在那里聚集，自己又是广为人知的耶路撒冷教会领袖，彼得一开口便公开地解释他愿意和外邦人交往的原因（参10:28-29）。
彼得已经体会异象的意义：既然食物不分“俗的和不洁的”，人就更不可以看作是“俗而不洁净的”，他体会到神已经用新的命令取替了犹太人的疑忌，这里表示，彼得对他的异象，有了新的实际应用。
彼得指出神是不偏待人的，意思是说，神不会因为一个人的地位、国籍或者所拥有的财物而偏爱他，神接纳一切敬畏祂而又行公义的人，这是不分种族的。彼得开宗明义地说，哥尼流所熟悉的神借着万人之主耶稣基督所传给以色列人的信息是和平的福音，这个福音植根于犹太教，最终由耶稣传开。神以圣灵和大能倾注在耶稣的身上，使他无论走到哪一地方，都展示神的同在和作为。最后，耶稣被钉在十架上，但是神使他从死里复活，并且向人显现。彼得和其他使徒就是这事的见证人。
彼得这篇讲词和使徒行传其他讲词不同的地方，在于它稍微提及耶稣早期的生活，而不是立刻讲犹太人领袖弃绝耶稣，钉祂十字架。另外，他此篇讲章非常强调福音的普世性，如10:25-26均提到“无论属哪一种族……万人之主耶稣基督。”最后，彼得宣告“凡信他的人，必因他的名得蒙赦免”。
彼得的话还没有讲完，就有人信主了。因为10:44说“圣灵降在一切听道的人身上”。圣灵是赐给那些悔改相信的人的，所以圣灵降临在这里有两个含义。第一：在场的外邦人已经用信心接受所听的信息；第二，神悦纳他们，赐下圣灵作为印记。
圣灵降临是否必需附带着方言的恩赐，这是一直无法确定的。不过保罗认为方言是一种特别的恩赐，并不是赐给每一个信徒的，故此方言并不是悔改必需有的表征。如果有人只懂得追求方言，却又不能翻译出来，这并不代表他特别的属灵，反而有可能是本末倒置了。