使徒行传以1:8作为主干，把整卷书分为三个段落：
1. 第1-7章：福音在耶路撒冷的情况。
2. 第8-12章：撒马利亚和其他沿海城市的福音传扬情况。
3. 第13-28章：指出福音广传到外邦人的地方。
第1-7章是教会在耶路撒冷发展的情况，这是以犹太人为主的时期，第1-2章经文是第一个小段落，提到教会的诞生，2:43-47是初期教会的团契情况，教会的人数天天增加，信徒之间彼此同心，经常一起祷告赞美主。
第1章的章题：“耶稣升天”
是指着主耶稣复活40天之后，在伯大尼附近的橄榄山升天。主耶稣升天后，120人同心合意地在一起祷告，这是初期教会的人数。另外，这章经文也叙述了使徒们抽签选出马提亚代替犹大的位置。
第2章的章题：“圣灵”
所指的是圣灵在五旬节降临的情况，圣灵降临有两个意义：第一是代表悦纳信徒，第二个意义则是表示救恩临到。圣灵降临后，彼得向群众讲道，在一天之内有三千人信主。在那天之后，信徒们便聚集在一起凡物公用，天天恒切擘饼、祷告，教会的增长率也很快。
第3章的章题：圣殿的美门
内容围绕着彼得在圣殿的美门医治瘸腿的乞丐而开始，这是教会建立后，使徒所行的第一个神迹。行了这个神迹之后，彼得更加向围观的群众讲道，劝他们要转离罪恶归向神。
第4章的章题：彼得被拿（外患）
彼得当时在美门传讲死人复活的信息，结果被祭司、圣殿的守卫和不信复活的撒都该人捉住，送去公会受审。教会开始受到逼害，但是信主的人数仍然不断增加，因着这事信主的人约有五千，此数字只是计算男人，没有计算妇女和小孩。
第5章的章题：欺哄（内忧）
亚拿尼亚和撒非喇欺哄圣灵。教会虽然面对内忧外患，信徒却在试炼中更加成熟（参5:42）。
第6章的章题：选执事
当时，有人投诉教会忽略了寡妇的日常开支，结果使徒们决定选出七个执事来管理饭食，司提反就是其中一个。
第7章的章题：司提反
司提反被诬告谤渎摩西和神的话，最后被群众用石头打死。司提反死后，教会大受逼迫，但是他的死同时使福音传到犹太和撒玛利亚（参8:1）。
第8章的章题：腓利
腓利把福音传到撒马利亚，带领埃提阿伯的太监信主。从宣教的角度来看，腓利是第一位宣教士，他离开本来居住的城市耶路撒冷之后，在撒玛利亚热心地宣讲基督。
第9章的章题：扫罗归主
这是使徒行传的第一个高潮，内容是讲扫罗在大马色路上信主的过程。
第10章的章题：哥尼流归主
福音开始传到外邦，彼得带领了外邦人哥尼流信主，他成为了第一位外邦信徒。
第11章的章题：安提阿教会成立
第一个外邦的教会成立了，那就是安提阿教会，11:26：“门徒称为基督徒是从安提阿起首。”另外，第11章前半部分的内容，讲到彼得向守割礼的门徒申辩哥尼流的事件，那些门徒听完彼得的报告之后，将一切荣耀归给神。
第12章的章题：希律王
这是教会受到逼迫的延续，希律王不但杀了约翰的哥哥雅各，并且捉拿彼得关在监里，不过天使救彼得出监。
第13章的章题：居比路和安提阿
这是保罗第一次宣教的城市。在13:9之前，圣经用“扫罗”；13:9后，才用“保罗”这个名字。
第14章的章题：路司得和特庇
保罗离开居比路和安提阿后，去到路司得和特庇传福音，保罗在那里医治了一个生来瘸腿的人。
第15章的章题：耶路撒冷会议
这是使徒行传另一个的高潮，耶路撒冷会议在教会发展历史上十分重要，因为犹太信徒接纳外邦信徒不用守摩西律法的割礼。如果没有这次会议，福音根本没有办法继续扩散，保罗也无法继续他的外邦使徒工作，把福音传到地极。
第16章的章题：腓立比
保罗开始了第二次布道旅程，这次旅程中，保罗把福音传到欧洲的雅典，他去欧洲的时候，他已经和巴拿巴分手了，和他同行的是提摩太。当时，保罗看见马其顿的异象，所以决定要去马其顿传福音。腓立比是他去的第一个地点，而欧洲的第一个信徒就是卖紫色布的妇女吕底亚。另外，保罗在腓立比也带领了狱卒的全家归主。
第17章的章题：雅典
当保罗去到帖撒罗尼迦的时候，有很多虔敬的希腊人和尊贵的妇女信了耶稣；在雅典的时候，也有不少妇人听了福音，并且信了。
第18章的章题：哥林多
保罗在哥林多停留了一年零六个月，他和亚居拉和百基拉夫妇一起同工。
第19章的章题：以弗所
保罗开始第三次旅程，他仍然是以欧洲为主，不过所走路线却不同了。这章是讲保罗在以弗所的经历，他在那里住了三年，其中发生一次骚动，就是亚底米神银龛事件。当时，保罗说：“人手做的不是神”，银匠底米丢害怕因此损失生意，于是发动骚乱。这次事件平息后，保罗便离开以弗所，回去耶路撒冷。
第20章的章题：米利都话别
保罗离来以弗所之前，请门徒聚集在米利都，在那里劝勉他们。另外，保罗在特罗亚的时候，行了一个神迹，使跌下窗台的少年人犹推古复活。
第21章的章题：在耶路撒冷被拿
保罗三次的布道旅程都结束了，他回到耶路撒冷后，在圣殿被犹太人被拿。当群众正要杀保罗的时候，营里的千夫长出来禁止，间接救了保罗的性命。
第22章的章题：营楼的自辩
保罗得到千夫长的允许，于是在营楼用希伯来话作了信仰的声明，内容除了讲自己的一些背景之外，最重要的是得救见证和蒙召见证。
第23章的章题：计谋
有40个人发誓如果不杀保罗就不吃不喝。
第24章的章题：腓力斯
当时，保罗被拘留在希律的王府里，之后被两个百夫长押送到巡抚腓力斯那里受审。
第25章的章题：非斯都
非斯都接任腓力斯出任巡抚，保罗再次被押送出来受审，这时候，保罗至少已经在监狱里有两年的时间。
第26章的章题：亚基帕王
保罗在非斯都面前要求向该撒上述，那时候，该撒的分封王亚基帕王经过该撒利亚，所以保罗有机会在亚基帕王面前自辩。亚基帕王虽然不是该撒，但是他有王族的身分，保罗在亚基帕王面前申诉，就等同是在罗马皇帝面前申诉一样。第26章是保罗第二次的自辩，他再次讲出自己的得救见证和蒙召见证，并且在26:16-20强调外邦使徒的身分，清楚地指出为什么要传福音给外邦人。这次审讯的结果是：保罗如果没有向该撒上诉，就可以释放了，于是非斯都决定要保罗坐船去意大利的罗马上诉。
第27章的章题：罗马船难
保罗所坐的船在一个叫做米利大的岛上搁浅，保罗更为岛上的土人按手治病。
第28章的章题：罗马
保罗至少在罗马停留了两年，他有一定的活动自由，并且在自己租的房子里继续传福音。
从第13-28章，我们可以找到保罗人生中的三个高潮：
1. 第21-22章：保罗在耶路撒冷被捕。
2. 第23-26章：保罗在该撒利亚坐牢。
3. 第27-28章：保罗被押到罗马受审。
第1章“耶稣升天”分为四个小段落：
1. 1:1-5：序言
主耶稣在升天之前，给门徒上了一个长达40天的密集课程，这40天密集课程主要围绕着“神国的事”这个范畴，代表着教会以后的见证也要以这个作为主题。
2. 1:6-11：耶稣升天
必须留意1:6，这是门徒问耶稣的话：“主啊，你复兴以色列国就在这时候吗？”这句话反映出犹太人盼望神救以色列民脱离罗马帝国的统治。同时也看到门徒对于主耶稣40天的教导似乎还没有完全领会，他们以为耶稣会运用祂死里复活的大能，恢复以色列国的主权，在地上建立一个弥赛亚的国度。主耶稣的回答在1:7-8，这个答案包括两方面的内容。
第一：复兴以色列国，建立神的国度在什么时候，是神的奥秘，现在门徒要做的，就是从耶路撒冷直到地极作耶稣的见证。神国度的扩张是要借着门徒来完成的，圣灵会加添他们力量，这是主耶稣离开门徒之前最后的命令。
第二：主耶稣在祂再来之前，必须有一段传道见证的时期，祂并且应许在祂离去之后，有圣灵降临，使门徒有能力把福音传到地极。
说完这句话后，有一朵云彩把主耶稣接去，主耶稣在门徒众目睽睽之下升天的。祂的升天是一种担保，表示祂既然可以上升入天，一定可以同样再来，所以耶稣再来的盼望成为了门徒作见证的重要内容之一。
耶稣升天还包括了另一种意义。传统的犹太人相信，神是在天上的，所以耶稣升天在神学的意义来说，是回复他原有的身分、位置和权柄。
3. 1:12-14：门徒回到耶路撒冷
门徒在耶稣升天之后，回到耶路撒冷。路24:50记载耶稣升天之前，曾带领门徒到伯大尼去，橄榄山就是位于伯大尼和耶路撒冷中间。
伯大尼和橄榄山是耶稣经常去的地方，伯大尼是马利亚、马大和拉撒路的家乡，耶稣复活后，在这里为门徒举手祝福。橄榄山的客西马尼园更是主耶稣祷告的地方，他也是在这里被拘捕，在这里受难。
1:12形容门徒回去耶路撒冷的时候，约有安息日可走的路程，这是犹太人习惯的说法，并不表示耶稣是在安息日升天的。按照犹太人的传统，他们不可以在安息日走路超过一公里，故橄榄山和伯大尼这两个地方的距离也一定不会超过一公里。
1:13列出十一个门徒的名字（注：犹大已死），证明耶稣在地上最亲近的门徒将为成为教会的核心。他们聚集在一起同心合意地祷告，从路加福音的叙述中，可见除了主耶稣的兄弟和母亲玛利亚之外，还有一些妇女，他们都是耶稣的门徒，也成为初期教会的成员之一。
4. 1:15-26：抽签选使徒
选一个人补回十二门徒中的空缺的目的，是为了和其他的使徒一起为耶稣作见证（徒1:22）。福音书更记载十二门徒有特殊的功能，如治病、赶鬼和传道的权柄，路22:28-30更指出，十二门徒将来会坐在宝座上，审判以色列的十二支派。
“十二”是有象征意义的。在旧约，以色列的十二支派代表着整个民族；在新约，主耶稣则用十二个使徒代表新的以色列族群，并且以他们作为新国度的核心。在主耶稣复活升天之后，这十二位使徒更加成为祂在地上的代表。
发动选使徒填补空缺的是彼得，他在门徒中是最具领袖个性的，所以自然是他先发表意见了。当时在一起同心合意祷告的有120人，这是初期教会的人数。路加强调人数，是因为犹太人的律法规定，必须足120人，才能够成主一个有决议资格的团体，这样说来，门徒已经符合了这个条件，可以成为一个新的集团了。
彼得首先用一段话解释犹大的死，他引用了诗69:25和诗109:8的经文，强调使徒的职位有了空缺，并不是由于死亡，而是由于背道，这解释了为何希律王杀了雅各之后，并不需要另选一个人代替雅各的位置。
1:22是找执事的条件，他们所需要的条件之一，就是见过耶稣复活的人，并且是一直与其他使徒保持联系的人，使徒的任务是向犹太人见证主耶稣是他们一直等候的弥赛亚，所以这个条件是顺理成章的。
他们首先在符合条件的人中间选出两个人来，一个是叫做巴撒巴，又称为犹士都的约瑟，另一个是马提亚。使徒们祷告之后，便用抽签的形式选出马提亚加入使徒的行列，这是圣经最后一次提到摇签的事。在犹太人的文化中，用摇签来作决定非常普遍。在旧约时代，祭司便借着乌陵和土明来求问神。
